无线互联科技 ›› 2020, Vol. 17 ›› Issue (17): 56-57.doi: 10.0002/1672-6944-683

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北斗助力楼宇表面护洁的机器人智慧解决方案的构建

马秀敏, 刘晓彤, 高雪棣, 惠振兴, 高艺, 袁练   

  1. 山东科技大学
  • 发布日期:2021-01-26

  • Published:2021-01-26

摘要: 随着城市建设快速现代化,随之而来的是对高楼垂直表层的卫生维护难题。截至目前,建筑保洁方式大多数仍是依靠人力,这种方式效率低,危险系数高。文章以北斗定位导航作为机器人的导引系统,以嵌入式AI作为控制器,集机器视觉、智能控制、实时监测等技术于一体的智能型高楼表面护洁机器人。同时通过5G与SCADA上位机人机可视化界面构建实时监控IOT管理服务系统,使机器人能够智能地根据用户操作需求实现对高楼表面的护洁。

关键词: 智能护洁, 机器人, 实时可视化