身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，外形酷似人体；既能干体力劳动，还拥有持续学习能力，能够不断拓展新技能……这是6月11日上午，南京埃斯顿酷卓科技在2025智能机器人发展大会上发布的第二代人形机器人Codroid 02的重要特征。记者获悉，这款人形机器人从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度全面展现了埃斯顿酷卓团队在具身智能领域的最新成果，可实现全身所有关节的运动能力，在复杂场景下的灵活性与适应性均有显著提升。

发布会上，Codroid 02的亮相步伐稳健有力。埃斯顿酷卓CEO李远平博士介绍，该机器人全身一体化的关节模组皆由埃斯顿酷卓全自主研发，“通过技术融合可实现力量与精度的动态平衡，既能胜任体力劳动，也可执行精细化任务。”

在发布会现场，Codroid 02通过视频演示了其在工业场景的覆盖能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求。

值得一提的是，Codroid 02的控制系统，来自快慢系统协同的具身智能体架构。“其中慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；快系统则采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。”李远平告诉记者，这种分层设计既保证了系统对复杂任务的理解能力，又确保了实时控制的响应速度，可以进一步提升任务执行成功率。

在介绍该款人形机器人时，技术团队一直强调“具身智能”这一关键词。何为“具身智能”？根据全国科学技术名词审定委员会定义，具身智能是指一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统。它通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、作出决策并执行行动，从而展现出智能行为和适应性。简单来说，可以理解为具身智能就是让人工智能“拥有身体”。今年全国两会上，“具身智能”一词首次被写入政府工作报告，迅速吸引各方关注。

早在2022年7月成立之初，埃斯顿酷卓的创始团队就以“具身操作智能”为核心技术路径，着手研发具备“手脚眼脑感控协同”能力的具身智能机器人产品。目前，埃斯顿酷卓拥有技术研发和生产场地达5000平方米，研发人员占比达60%以上，绝大多数拥有博士或硕士学位。团队至今已推出多款 CODROID 通用协作机器人，并在核心关节部件、应用解决方案方面全面布局。

快速研发落地，不断推动迭代。自去年9月推出人形机器人 Codroid 01，埃斯顿酷卓团队仅用时不到一年就推出了第二代人形机器人。李远平表示，Codroid 02的惊艳亮相，标志着埃斯顿酷卓在人形机器人领域的技术积累与工程化能力迈上新台阶。他认为，在竞争日趋激烈的人形机器人赛道，只有持续深耕自主技术研发、以专注实际应用落地场景为核心导向的企业才能走得更好更远，“我们深信，埃斯顿酷卓将在工业科技的长卷上持续勾勒惊艳笔触，在智能制造的历史坐标上镌刻属于自己的璀璨注脚。”

新华日报·交汇点 记者 苑青青