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基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究
姚翼荣,傅忠云,张芮嘉
Research on unknown space exploration robot system based on autonomous path planning
Yirong Yao,Zhongyun Fu,Ruijia Zhang
《江苏科技信息》杂志社 . 2019, (11): 47 - .  DOI: 10.1004-7530/2019-36-11-47