文章研究的目的是为提醒救援人员在恶劣环境下,入场救援之前应对场内可能出现的危险气体进行检测,并做好防范措施。救援人员可以手动操控无人机进入需要进行环境监测的地带,到达目的地后,远程操控取样器对当地的气体进行检测或者取样。取样的同时,通过单片机将当地环境的实时数据传输回来,以达到对环境实时监测的目的。传感器检测到相应的气体之后,会有信号传递给单片机,单片机对信号进行处理,通过无线传输发送给接收端并且传递指令给对应的指示灯留存信息。
